ballbet小车专利检索——ballbet小车自动回正提升机构

时间:2018-12-14作者:贝博机器人

ballbet小车自动回正提升机构,包括上机架(3)、下机架(9)、升降轴(5)和减速电机(1),下机架(3)上固定安装有直线轴承座(6),直线轴承座(6)内部安装有直线轴承(7),升降轴(5)贯穿直线轴承座(6)上下两端,升降轴(5)的上部与上机架(3)之间还设置有减振弹簧(4),升降轴(5)的上部设置有下顶面(11),下机架(9)的一侧安装有提升轴承座(10),提升轴承座(10)的一侧还安装有减速电机(1),减速电机(1)的输出轴上安装有转盘(2),转盘(2)上安装有偏心轴承(8),偏心轴承(8)位于下顶面(11)的下方。本实用新型的优点在于:自动回正功能、性能稳定和设计巧妙。
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技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人搬运车,特别是一种ballbet小车自动回正提升机构。

背景技术

[0002] 无人搬运车ballbet小车在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备。工厂实际地面都存在一定起伏而不会十分平整。通常ballbet小车四轮着地很可能导致驱动轮打滑。

[0003] 如果驱动轮组仍然着地的情况下,人为推动ballbet小车是比较费力的事情。因此通过电控驱动轮组实现其自动升降是比较人性化的设计。然而,驱动轮组在运行过程中,其转动是跟随路径信息变化而变化的,这就导致驱动轮组轴心方向和ballbet小车中轴线方向不一定成垂直角度。如果在提升过程中不让驱动轮组回正,当重新着地后,驱动机构上的磁导航传感器就可能读不到路径而报脱轨,但是实际上是没有脱轨的,因此此时驱动机构的自动提升机构中有回正功能就显得十分必要。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种具有自动回正功能、性能稳定和设计巧妙的 ballbet自动回正提升机构。

[0005] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种 ballbet小车自动回正提升机构,它包括上机架、下机架、升降轴和减速电机,上机架与下机架固定相连,下机架上固定安装有直线轴承座,直线轴承座内部安装有直线轴承,升降轴贯穿直线轴承座上下两端,直线轴承的下端固定在直线轴承座上,上端与升降轴传动相连,升降轴的上部与上机架之间还设置有减振弹簧,升降轴的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面,下顶面朝向下机架一侧,并具有单个径向凹坑的斜坡面,下机架的一侧安装有提升轴承座,提升轴承座远离下机架的一侧还安装有减速电机,减速电机的输出轴上安装有转盘,转盘上安装有偏心轴承,偏心轴承位于下顶面的下方。

[0006] 所述的偏心轴承偏离转盘的中心位置,并与转盘的端面平行。

[0007] 所述的减振弹簧为矩形弹簧。

[0008] 本实用新型具有以下优点:

[0009] 1、在升降过程中,升降轴下顶面有一定斜度,当偏心轴承和升降轴下顶面接触后,产生的周向力能够使升降轴朝着其下顶面的凹坑方向转动,当偏心轴承落入升降轴下顶面的凹坑后,升降轴不再旋转仅提升,从而实现 ballbet 驱动机构提升过程中自动回正功能。

[0010] 2、在上机架与升降轴之间采用的减振弹簧为矩形弹簧,性能稳定,负载高,而且非常适合于空间有限的场合。

[0011] 3、升降轴的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面,下顶面朝向下机架一侧,并具有单个径向凹坑的斜坡面,使得偏心轴承在上升的同时沿着斜坡面向凹坑移动,整个设计结构简单、巧妙。

附图说明

[0012] 图 1 为本实用新型的结构示意图;

[0013] 图中:1-减速电机,2-转盘,3-上机架,4-减振弹簧,5-升降轴,6-直线轴承座,

 

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